隨著農村經濟的發展和農民生活水平的提高，農村生活垃圾數量不斷增加，給農村生活垃圾無害化處理工作帶來了很大的挑戰。雖然農村生活垃圾收運處置體系逐漸完善，但垃圾亂堆亂放、垃圾圍村、垃圾山等問題時有發生，對生態環境造成嚴重危害。

清研集團自主研發農村生活垃圾排查整治智慧監管平臺，融合采用無人機、人工等方式全自動無感式采集數據，通過人工智能分析，及時發現問題并整改。該系統目前在云南省農村生活垃圾巡查工作中使用，取得較好的效果。

農村生活垃圾治理存在的問題

根據以往的經驗，目前農村生活垃圾治理存在以下一些問題：

生活垃圾未處理，亂堆亂放

隨著農村人居環境整治工作、非正規垃圾堆放點整治工作的開展，農村環境有極大改善，但是垃圾亂堆亂放的問題時有發生，主要體現在垃圾簡單露天堆放、山坳河道旁傾倒垃圾等問題。對周邊環境有較大影響。

垃圾清運不及時，垃圾圍村

由于清運能力不足、設計不合理等問題，部分農村生活垃圾清運不及時。垃圾在鉤臂箱、垃圾桶邊長期堆放，異味明顯，嚴重影響農村人居環境。

露天焚燒垃圾

部分村民環保意識不足，在房屋周圍、道路旁，甚至山林中露天焚燒垃圾，一方面對大氣造成二次污染，另一方面也容易造成火災，影響村民生命財產安全。

垃圾處理設施未按照設計運行

一些鄉鎮雖然建設垃圾熱解站對垃圾進行熱解處理，但是實際運營時由于專業度不夠等原因，未按照設計標準進行操作管理，煙氣處理不達標，對空氣造成污染。

無人機巡查技術流程

無人機巡查主要流程為：現場巡查人員通過操控無人機上報航拍問題；管理人員可在后臺實時查看問題圖片和發生位置并指派給相關單位；責任單位工作人員可通過微信小程序查看問題詳細信息，并通過系統導航到問題位置現場處置整改，拍照定位上傳整改結果；管理人員對整改前后的照片進行對比，處置完成后將問題進行銷賬處理，處置不合格的問題將被駁回重新整改。

無人機智慧巡查系統平臺

所有問題落點落圖

巡查過程中的所有問題落點落圖，不同狀態、不同類型的問題按照不同的顏色點展示。此外，系統具有篩選和點擊查看功能，既可以直觀查看各種問題的分布，也可以了解每個問題的詳情。

巡查問題一張圖

巡查工作遠程調度

系統可實時顯示無人機的位置、狀態，無人機航拍視頻實時傳輸展示，可以遠程設計無人機的飛行檢查軌跡，查想所查。

查看現場實時圖像

設施數據實時報送

鄉鎮污水處理設施、垃圾處理設施管理人員定期將設施運行情況報送系統，審核人員對設施運營情況進行檢查。

垃圾污水設施數據報送流程

設施情況地圖展示

垃圾污水設施分布圖以云南省GIS地圖為底圖，將村鎮臺賬、各種類型的垃圾/污水處理設施等信息進行落圖展示，管理人員可以在地圖上查看設施分布位置，設施分布密度，以不同顏色和圖標展示設施的運行狀態，并對各地區的垃圾/污水處理設施數量、處理能力進行對比分析。可以通過點擊地圖上的具體設施點位，在彈窗中查看該設施的名稱、具體地址、設施等級、工藝、處理規模、建成投運時間、設施圖片等詳細信息。

垃圾污水設施臺賬一張圖

數據統計及考核評價模塊

將垃圾污水排查整治閉環監管模塊、垃圾污水設施管理及數據報送模塊收集的數據進行匯總分析，通過數據報表、環形圖、柱形圖、雷達圖等可視化統計圖形式直觀展示分析結果。根據各個地區的垃圾/污水產生量、垃圾/污水處理量、垃圾/污水處理設施數量、巡查發現問題量、巡查問題整改率、巡查問題復發率等方面的數據，對各地區實際垃圾/污水處理能力進行綜合評估，從而對各地區的垃圾/污水處理設施建設為領導提供參考數據，輔助決策。例如，如果某地區的垃圾/污水設施處理能力已經足以覆蓋該地區的垃圾/污水產生量，則可以考慮向垃圾/污水處理設施匱乏的地區調度人力、物力和財力。

巡查問題統計分析

考核評價一張圖中展示各被考評單位相關問題數、已處置問題數、未處置問題數，以及各個單位的處置情況和主要問題類型，并對各單位進行排名展示。根據巡查評分標準，基于問題發生情況、整改處理情況、自檢自查情況、媒體曝光情況、群眾舉報情況等維度對各單位進行工作評分和排名。各單位可以查看本單位及下級單位的相關數據統計結果，并以此評估本轄區內的垃圾/污水治理工作效果，從而做出針對性調整和改進。

考核評價一張圖

支持多級用戶（州市、區縣、鄉鎮、村）共同參與

系統對省、州市、區縣、鄉鎮、村各級行政單位相關人員開通了不同的登錄端口，各級用戶均可登錄使用，不同層級用戶具備不同的角色和功能權限。

在垃圾污水排查整治閉環監管模塊中，巡查人員發現的問題會下派到各級責任單位，責任單位可以通過后臺或者微信小程序上傳整改結果。

在垃圾污水設施管理及數據報送模塊，各級單位可以通過系統完成生活垃圾情況報送、生活污水情況報送、鄉鎮村莊基本情況報送，由省級管理員進行審核。

系統為各級用戶都開通了巡查上報功能權限，各級單位可通過平臺主動開展自檢自查工作，提前發現問題解決問題，提升基層單位參與垃圾污水治理工作的積極性。

省、州市、區縣、鄉鎮、村五級行政單位管理

無人機巡查優勢

以無人機代替人進行巡查，“技防”代替“人防”成本更低，效率更高并且效果更好。優勢主要體現在以下幾個方面：

不受地形影響

無人機檢查時在空中飛行，可以不受地形的影響，快速到達檢查地點，相比于傳統的人工巡查方式效率更高。通常情況下垃圾亂堆亂放問題在人較多的地方發生，檢查的方式一般也是沿路到各村莊周圍進行檢查。人工巡查需要駕駛車輛到各個點位，效率低，特別是在山區中。而無人機可以不受地形限制，快速到達，效率更高。

俯視視角檢查范圍更廣

無人機以俯視的視角檢查，效果更好。傳統的人工檢查方式在地面通過目視的方式檢查，視野較差，房屋、山丘等地形極容易對視線產生遮擋，導致無法發現問題。無人機航拍的方式變換了檢查的視角，無地形的遮擋，檢查范圍更大，可以及時發現問題，效果更好。

可實現智能化巡查

目前無人機已經可以實現自動規劃航線、智能避障等功能，可以在沒有人員參與的情況下進行智能巡查，成本更低。同時，巡查過程中減少操作人員的主觀干預，巡查的效果會更好。

撰稿 | 高嘉琦 清研集團社會發展研究部研究員

編輯 | 陳澤璽

圖片 | 網絡